[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310709897.4 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116931564A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 | 申请（专利权）人： | 四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡逻 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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