[发明专利]一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质在审
| 申请号： | 202310703541.X | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116620390A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孟利园;李西军;王云生 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310024 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，公开了一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质，系统包括：至少一组压力传感器、信号处理器、驱动马达、转向传动轴及机械转向系统，压力传感器用于实时采集驾驶者输出的压力信息并发送给信号处理器；信号处理器对压力信息进行分析处理转化为驱动马达旋转角度和轮毂偏转角度并生成马达旋转角度指令；驱动马达根据驱动马达旋转角度指令驱动转向传动轴旋转对应角度；转向传动轴带动机械转向系统运行，使两侧车轮同时偏转对应的角度，该角度实际与轮毂偏转角度一致。本发明通过驾驶者左右不同程度活动身体，利用压力传感器输出主观驾驶转向意愿，减小驾驶中对双手的依赖程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 方向 控制系统 方法 信号 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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