[发明专利]一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质

说明书

本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，公开了一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质，系统包括：至少一组压力传感器、信号处理器、驱动马达、转向传动轴及机械转向系统，压力传感器用于实时采集驾驶者输出的压力信息并发送给信号处理器；信号处理器对压力信息进行分析处理转化为驱动马达旋转角度和轮毂偏转角度并生成马达旋转角度指令；驱动马达根据驱动马达旋转角度指令驱动转向传动轴旋转对应角度；转向传动轴带动机械转向系统运行，使两侧车轮同时偏转对应的角度，该角度实际与轮毂偏转角度一致。本发明通过驾驶者左右不同程度活动身体，利用压力传感器输出主观驾驶转向意愿，减小驾驶中对双手的依赖程度。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，具体涉及一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质。

背景技术

当今汽车控制技术，通过双手操控方向盘，方向盘通过扭矩改变汽车前轮毂的方向，实现对汽车方向的控制。转动方向盘后，带动转向轴和转向传动轴旋转，转向传动轴的转动通过齿轮转向器转化为转向拉杆的运动，然后转向拉杆的运动传给两侧梯形臂，使两侧车轮同时偏转一定角度。缺点是，目前的方向盘控制方式无法脱离双手的操作，对双手的依赖程度高。

在一些情况下无法使用双手或者需要解放双手来控制汽车转向，例如对于没有双臂的残疾人，或者手臂受到伤害的驾驶员无法用双手控制方向盘。或者长途疲劳的路途中，用解放的双手拧开瓶盖，递给干燥的嘴巴一瓶清凉的饮品；和副驾驶座位上的朋友聊天时，用解放的双手辅助表达更丰富的肢体语音；随着汽车中控功能日益强大，用解放的双手可以更快捷灵敏地操作中控屏幕的按键等等。只有在真正实现了解放双手的时候，才会感受到开车时将双手解放给带来的更多惊喜。摆脱双手来控制转向，这也将是汽车领域具有里程碑意义的进步。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车方向控制系统、方法、信号处理器及存储介质，以解决现有汽车驾驶过程中过度依赖双手的问题。

第一方面，本发明提供了一种汽车方向控制系统，系统包括：至少一组压力传感器、信号处理器、驱动马达、转向传动轴及机械转向系统，其中：

所述至少一组压力传感器设置于驾驶座位上与驾驶者身体接触的对称位置，用于实时采集驾驶者输出的压力信息并发送给所述信号处理器；

所述信号处理器用于接收所述至少一组压力传感器的压力信息，并进行分析处理转化为驱动马达旋转角度和轮毂偏转角度，并根据驱动马达旋转角度生成驱动马达旋转角度指令；

所述驱动马达用于根据所述驱动马达旋转角度指令驱动转向传动轴旋转对应角度；

所述转向传动轴用于带动机械转向系统运行，使两侧车轮同时偏转对应的角度，该角度实际与轮毂偏转角度一致。

本发明提供的控制系统，通过驾驶者左右不同程度活动身体，利用压力传感器输出主观驾驶转向意愿，减小驾驶中对双手的依赖程度。

在一种可选的实施方式中，所述至少一组压力传感器设置于驾驶座位上与驾驶者身体接触的对称位置。

在一种可选的实施方式中，所述至少一组压力传感器设置于驾驶座位上脖颈两侧和/或腰腹两侧对应的座位突出部分。

将压力传感器设置于座椅更有利于获取驾驶员输出的压力信号，设置在驾驶座位上脖颈两侧和/或腰腹两侧对应的座位突出部分可以提高驾驶者的驾驶体验，更方便输出主观意愿。

在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：中控显示屏，用于显示压力信息和轮毂偏转角度。

通过中控显示屏显示信息以此供驾驶员参考，同时也方便驾驶员积累驾驶经验和提升驾驶技巧。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车方向控制方法，基于第一方面所述的控制系统的信号处理器，所述方法包括：

获取至少一组压力传感器实时采集驾驶者输出的压力信息；