[发明专利]为车辆提供预警的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310699094.5 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116853277A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 胡永飞 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G08B21/24;G08B21/18;G08B31/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960 | 代理人： | 任宗华 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种为车辆提供预警的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：生成车辆的待行驶路面的点云数据模型；其中，待行驶路面包括第一路面区域和第二路面区域，第一路面区域为车辆的底盘即将经过的路面区域，第二路面区域为车辆的车轮即将经过的路面区域，点云数据模型包括用于构成第一路面区域的多个第一点数据、以及用于构成第二路面区域的多个第二点数据；响应于确定第一点数据中存在目标第一点数据，输出预警信息提示；其中，目标第一点数据满足与至少一个第二点数据之间的相对高度大于第一高度，第一高度小于车辆的底盘高度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 提供 预警 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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