[发明专利]一种基于相似性度量的工业机器人故障诊断方法在审
| 申请号： | 202310697312.1 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116749181A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 向珍琳;周星;蔡久凤;林彦英;朱润智;何文浩;张建华;廖泓扬 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F18/10;G06F18/22 |
| 代理公司： | 佛山市华博天泰知识产权代理事务所(普通合伙) 44750 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人故障诊断方法领域，公开了一种基于相似性度量的工业机器人故障诊断方法，包括如下步骤：采集原信号并对原信号进行预处理，得到预处理信号，预处理用于去除原信号中噪音信号；设置基准信号，将基准信号和预处理信号进行一一对应分段；计算所有分段后的基准信号和预处理信号之间的曼哈顿距离值，并通过所有曼哈顿距离值判断机器人工作状态。通过将基准信号和预处理信号进行分段，将基准信号和预处理信号进行了划分，并对划分后的各段信号分别进行计算，通过各段信号的曼哈顿距离值判断机器人的工作状态，即从多方面进行比对，增加了计算结果的准确性和判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相似性 度量 工业 机器人 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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