[发明专利]浮车结构虚拟轨道列车的全轴转向控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310695956.7 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116674645A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈永发;韩庆军;陈波;姚正斌;王浩琳;王春凯 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 宁曼莹 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及列车转向控制技术领域，提供一种浮车结构虚拟轨道列车的全轴转向控制方法及装置，将列车的各个轴划分为多个转向几何区域，将列车的头车和尾车中的所有转向几何区域各自分为一组，在每组转向几何区域中，将所有转向几何区域进行弱耦合处理，使铰接的两个车铰速度方向始终沿首尾车的车辆中轴线方向，减少车铰的多余横向运动，保证中间车稳定性，减少车铰的磨耗；对列车进行循迹控制，对每组转向几何区域内的每个转向几何区域的第一车轮进行转向调节；获取每个转向几何区域内第一车轮的转向角度，计算第二车轮的对应转向角度；控制第二车轮的转向角度与对应转向角度相等，完成车辆的全轴控制，满足对列车循迹精度与运行姿态的兼顾。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 虚拟 轨道 列车 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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