[发明专利]一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法在审
| 申请号： | 202310694954.6 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116680568A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈力恒;谈用杰;吴昶懋;张勇刚;侯兴科;覃大清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F18/10;G06N3/0442;G06N3/048;G06N3/096 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 孟晨光 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法，涉及潜航器目标意图预测领域，包括以下步骤：S1：建立虚拟潜航器意图数据集；S2：对已建立的潜航器意图数据集做滤波处理；S3：利用已做滤波处理的虚拟数据集训练LSTM神经网络，得到预训练模型LSTM1；S4：采集潜航器真实意图数据，得到实验训练集，通过迁移学习LSTM1模型参数移至实验应用场景，利用实验训练集训练得到神经网络模型LSTM2。本发明采用上述的一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法，解决潜航器在少量数据情况下预测准确率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 迁移 学习 潜航 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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