[发明专利]一种车辆避让方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310692639.X | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116620326A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 高延熹;庞竹吟;陈博;周枫;于淼 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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