[发明专利]巡检机器人巡检方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310684759.5 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116540735A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孙海卫;王水根;辛润超;王承端 | 申请（专利权）人： | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘静莉 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人巡检方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：利用预设环境信息采集工具获取巡检机器人的环境信息，并基于目标区域的目标环境地图、环境信息确定巡检机器人的第一位姿信息；其中，目标区域包括巡检区域和非巡检区域；基于第一位姿信息控制巡检机器人从非巡检区域运动至巡检区域的起始位置，并利用预设标志物信息采集工具获取巡检区域中标志物信息；利用标志物信息确定巡检机器人的第二位姿信息，以便基于第二位姿信息确定巡检机器人的位姿调整信息；基于位姿调整信息控制巡检机器人在巡检区域进行巡检操作，当巡检操作结束时，控制巡检机器人退出巡检区域。能够实现定位准确的机器人巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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