[发明专利]一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置在审
| 申请号： | 202310684585.2 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116660748A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 凌丹;贾国庆;王科盛;何倩鸿;张培培;刘逸伦;李泽楷;叶龙莹;孙京昇;刘培;李双双;刘洋 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都水木医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 余涛 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术及机器人技术及电机寿命测试技术领域，具体涉及一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试装置。包括测试台底座、被测电机支架、双轴微调平台和主机箱。通过主机箱内的单机片驱动被测电机驱动器，来控制被测电机旋转，同时通过主机箱内的磁滞控制器驱动电板驱动磁滞制动器对被测电机旋转轴施加扭矩负载，进行模拟。通过扭矩与转速传感器实时监测在运行过程中被测电机轴上扭矩、转速情况，并将监测获得的数据回传至单机片进行计算，从而实现微创手术机器人用微型减速电机的寿命测试。相比于传统使用柔性联轴器进行补偿的方案，本发明通过设置在双轴微调平台上的调节按钮，有效减小了装配误差，进而减小误差对测试结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 微型 减速 电机 寿命 测试 装置 | ||
【主权项】：
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