[发明专利]一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置

权利要求书

1.一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置，包括测试台底座、被测电机支架、双轴微调平台和主机箱，其特征在于：

所述被测电机支架和双轴微调平台均安装在测试台底座上，所述被测电机支架用于固定被测电机；双轴微调平台上安装有扭矩与转速传感器、磁滞制动器；所述扭矩与转速传感器用于测定被测电机运行过程中的输出轴扭矩与转速，磁滞制动器用于为被测电机提供运行过程中的负载；

所述主机箱内封装有单片机、被测电机驱动器、扭矩与转速信号采集器以及磁滞控制器驱动电板；单片机分别与被测电机驱动器、扭矩与转速信号采集器、磁滞控制器驱动电板互连；被测电机驱动器与被测电机互连，扭矩与转速信号采集器与扭矩与转速传感器互连，磁滞控制器驱动电板连接磁滞制动器。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置，其特征在于：所述双轴微调平台上设有用于调节和锁定双轴微调平台在Y轴方向和Z轴方向位置的调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置，其特征在于：所述调节装置为调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置，其特征在于：所述扭矩与转速传感器通过弹性联轴器与被测电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人用微型减速电机寿命测试的装置，其特征在于：所述磁滞制动器通过十字滑块联轴器与扭矩与转速传感器相连。