[发明专利]具有定位功能的双向自动送料机构在审
| 申请号: | 202310682995.3 | 申请日: | 2023-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN116767802A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
| 发明(设计)人: | 张磊;赵海涛 | 申请(专利权)人: | 安徽酷豆丁科技发展股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G59/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人: | 陈道升 |
| 地址: | 237000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明公开了具有定位功能的双向自动送料机构,涉及产品送料技术领域,本发明针对较小体积产品加工过程的送料动作,采用叠加码料结合双向推料的方式完成产品定位、夹持两项动作,再利用机械臂结构完成产品的吸附抓取动作,具体地说:采用上入料‑下出料的双向推料方式,以推料块对单一产品进行推料动作时,同步完成产品的定位动作,以便于机械臂完成产品的吸附抓取动作,且在推料块进行推料动作时,不会影响到码料槽内部的产品位置,并且可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。 | ||
| 搜索关键词: | 具有 定位 功能 双向 自动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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