[发明专利]具有定位功能的双向自动送料机构在审

专利信息
申请号: 202310682995.3 申请日: 2023-06-09
公开(公告)号: CN116767802A 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 张磊;赵海涛 申请(专利权)人: 安徽酷豆丁科技发展股份有限公司
主分类号: B65G47/06 分类号: B65G47/06;B65G59/06;B65G47/91
代理公司: 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 代理人: 陈道升
地址: 237000 *** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了具有定位功能的双向自动送料机构,涉及产品送料技术领域,本发明针对较小体积产品加工过程的送料动作,采用叠加码料结合双向推料的方式完成产品定位、夹持两项动作,再利用机械臂结构完成产品的吸附抓取动作,具体地说:采用上入料‑下出料的双向推料方式,以推料块对单一产品进行推料动作时,同步完成产品的定位动作,以便于机械臂完成产品的吸附抓取动作,且在推料块进行推料动作时,不会影响到码料槽内部的产品位置,并且可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
搜索关键词: 具有 定位 功能 双向 自动 机构
【主权项】:
暂无信息
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