[发明专利]目标检测模型的训练及目标检测方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310678350.2 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116665170A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨欣雨;师雅迪;孙文超;秦伟;杨彦召 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06F30/27 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭凤杰 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标检测模型的训练及目标检测方法、装置、设备和介质，根据车辆的历史行驶场景数据，仿真得到车辆在历史场景下的样本基础仿真点云数据；并通过高精度点云模型，将样本基础仿真点云数据处理成高精度的样本高精仿真点云数据；将样本高精仿真点云数据与样本真实点云数据按照预设比例进行混合，得到样本混合点云数据，并对样本混合点云数据标注标签；基于标注标签后的样本混合点云数据，对目标检测模型进行训练。本申请引入高精度点云模型，将样本基础仿真点云数据转化为样本高精仿真点云数据，以提高仿真得到的点云数据的准确性。以及将混合后的样本混合点云数据对目标检测模型进行训练，可以提高训练后的目标检测模型的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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