[发明专利]一种基于人工智能技术的农业巡检机器人在审
申请号: | 202310674493.6 | 申请日: | 2023-06-08 |
公开(公告)号: | CN116520853A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 瞿国庆;曹冬菊;张牧;卫素洁;黄帅凤;何燕燕 | 申请(专利权)人: | 江苏商贸职业学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人: | 洪涛 |
地址: | 226011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及农业巡检技术领域,具体公开了一种基于人工智能技术的农业巡检机器人。本发明公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人,包括:基础移动巡检单元,用于进行基础移动巡检;边缘数据接收单元;边缘移动巡检单元,用于进行边缘移动巡检;边缘巡检传输单元;巡检综合记录单元。能够在进行基础移动巡检的过程中,接收当前巡检点的边缘分析数据,规划移动巡检路线,进行边缘移动巡检,获取边缘巡检数据,并传输至当前巡检点,能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系,从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域,进行针对性的边缘移动巡检,对边缘分析数据进行补充,使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 技术 农业 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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