[发明专利]自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法和相关设备在审
| 申请号： | 202310658946.6 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116901996A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢君平;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括：获取目标车辆中自动驾驶控制器生成的传感控制信号；通过数字转换器对传感控制信号进行信号的反相选取，得到高电平的传感控制信号，并对高电平的传感控制信号与预设的紧急控制信号进行高电平检测，生成逻辑控制信号；利用预置的参考电压信号与逻辑控制信号进行差分比较和压值比较，得到开关控制信号，并控制对应驾驶功能等级光耦的输出支路的导通，生成对应级别的数字控制信号；基于数字控制信号，通过数字控制器控制无人驾驶车辆进行对应驾驶功能等级的切换。本申请提高了无人驾驶车辆对需要数字量信号的车辆模块的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 数字信号 控制系统 及其 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310658946.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
