[发明专利]一种四足机器人中空机械臂成型方法在审
申请号: | 202310646185.2 | 申请日: | 2023-06-02 |
公开(公告)号: | CN116852762A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 孙艳 | 申请(专利权)人: | 苏州竹新复合材料科技有限公司 |
主分类号: | B29C70/68 | 分类号: | B29C70/68;B29B11/08 |
代理公司: | 苏州修合知识产权代理事务所(普通合伙) 32640 | 代理人: | 胡洋洋 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种四足机器人中空机械臂成型方法,包括上模具与下模具;成型方法包括以下步骤:S1、内胆制备:将液态硅胶注入注塑空腔内,形成具备机械臂形状的硅胶内胆;S2、毛胚制作:将碳纤维复合材料铺贴于硅胶内胆上,形成机械臂的毛胚结构;S3、毛胚入模:将毛胚结构放入注塑空腔内,合模后,对硅胶内胆内充入正压力,硅胶内胆涨紧后使碳纤维复合材料充分贴附于硅胶内胆表面,同时对注塑空腔内充入负压力,在负压作用下使毛胚结构贴附于注塑空腔内壁;S4、固化成型:将入模的毛胚结构以及成型模具一起放入恒温恒湿箱内,进行固化成型。本发明将需要两个模具制备中空机械臂的制备工艺,优化为一个模具的制备工艺,节省了模具的加工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 中空 机械 成型 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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