[发明专利]一种工业机器人可靠性评估方法在审
| 申请号： | 202310641155.2 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116680825A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王刻强;谢伟锋;林佳林 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B25J19/00;G06F30/20;G06Q10/0635;G06F119/02;G06F119/04;G06F111/08;G06F119/12 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人可靠性评估方法。本发明所述的一种工业机器人可靠性评估方法包括步骤：S1：获取机器人的失效模式库的统计数据；S2：根据失效模式库中较为常见的失效模式，获得机器人故障的基本事件；S3：对基本事件采用因果链分析方法，按照基本事件的事故逻辑构成的故障树建立机器人的风险模型；S4：从失效模式库中提取基本事件的发生概率，计算风险模型各事件发生概率的点估计和区间估计以及不确定性，完成失效模型定量化；S5：根据失效模型定量化数据计算综合故障率或平均无故障时间。本发明所述的一种工业机器人可靠性评估方法具有评估效率更高，数据更直观的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 可靠性 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯朗特机器人股份有限公司，未经伯朗特机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310641155.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
