[发明专利]空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质有效
| 申请号： | 202310638984.5 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116363217B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王梓;余英建;李璋;苏昂;于起峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/82;G06V20/10;G01C21/24 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质，其涉及空间相对导航定位、计算机视觉领域中的非合作目标位姿测量领域选择空间非合作目标上的语义关键点，构建训练数据集，然后搭建深度神经网络预测语义关键点集合，使用训练数据集训练深度神经网络，完成深度神经网络训练后使用训练好的深度神经网络预测输入图像中的语义关键点集合，最后基于该预测建立带权重的N点透视问题，求解该问题得到输入图像中的非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态。本发明能够适应复杂的空间非控制环境，实现可靠的空间非合作目标在相机坐标系下的位置和姿态预测。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 合作 目标 测量方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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