[发明专利]一种无人车实时局部路径规划方法在审
| 申请号： | 202310636186.9 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116578093A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴俊英;成鹏;林希佳;唐晓炜;吴郁;明瑞浩;李鸿向 | 申请（专利权）人： | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法，提出一种实时局部路径规划及绕障技术，无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内，进行实时局部路径规划和绕障计算，通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径，设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算，最终选择代价最小的路径为更新的路径；据此，无人车在整个运行过程中既能满足局部路径规划和绕障功能，又在目标全局路径范围内，本发明具有安全性高，可实施性强等优点，适宜在工业巡检和园区物流等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 实时 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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