[发明专利]一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统在审
| 申请号： | 202310632854.0 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116901056A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 田际;黄旭鹏;田祎;朱德勇;张雷;蔡承伟;余建梅;杜培军;林伟良;唐晶;刘希念;何志敏;单婕;江志宏;黄欢;袁方雅;颜景博;卢敏相;王瑞;张龙;王莎;胡远辉;卓永佳;张晖 | 申请（专利权）人： | 华能东莞燃机热电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032;G06V20/50;G06N20/00;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 褚晓英 |
| 地址： | 523590 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及四足机器狗技术领域，包括：启动四足机器狗，四足机器狗采用前后肘式运动，当机器人前进遇到台阶时，通过计算腿下落过程中所用的时间计算台阶高度；当两条前腿都迈到台阶上时，估算出的台阶高度调整机器狗的仰角，仰角根据台阶高度确定；在两条后腿也稳定地迈到台阶上后，进行一次俯动作，使机身调整回水平姿态；通过内部反馈机制发送完成信号，通知操作者完成任务。本发明提供的四足机器狗爬工业楼梯的方显著提高四足机器狗爬工业楼梯的成功率，有效降低四足机器狗爬工业楼梯的能耗，据实际电量和台阶的属性调整攀爬策略，提高四足机器狗爬工业楼梯的速度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 工业 楼梯 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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