[发明专利]自动驾驶中基于4D毫米波雷达点云的环境freespace识别方法在审
| 申请号： | 202310626435.6 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116778444A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李银宝 | 申请（专利权）人： | 嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 赵莹子 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明提供了一种自动驾驶中基于4D毫米波雷达点云的环境free space识别方法，方法包括，根据自车高度对点云数据进行空间切割；点云数据向地面坐标系进行分层投影；将每一层点云的二值图像切割成特定尺寸大小的若干子区域；定义点云密度变化率计算公式计算得到点云空间密度变化率矩阵M |
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| 搜索关键词： | 自动 驾驶 基于 毫米波 雷达 环境 freespace 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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