[发明专利]一种节能环保的智能电动玉米收获机在审
申请号: | 202310622857.6 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116602116A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 徐立友;郭小双;刘孟楠;徐锐良;张俊江;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01D41/02 | 分类号: | A01D41/02;A01D41/12;A01D34/835 |
代理公司: | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人: | 李幼龙 |
地址: | 471000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种节能环保的智能电动玉米收获机,包括收获机本体、智能辅助系统,智能辅助系统包括DC/DC转换器,低压蓄电池,粉碎返田装置升降油缸,摘穗姿态调节装置,与低压蓄电池电连接的激光雷达、双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器、工控机、作业控制器以及用于控制粉碎返田装置升降油缸、摘穗姿态调节装置的辅助电液控制系统,低压蓄电池还与行走装置中的行车控制器电连接;激光雷达与工控机之间通过网络连接,双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器与工控机之间通过CAN总线连接,作业控制器与工控机之间通过UDP通讯连接,作业控制器与行车控制器、辅助电液控制系统以及电动机控制器通过CAN总线连接。本发明能够实现节能、环保、智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 节能 环保 智能 电动 玉米 收获 | ||
【主权项】:
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