[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310617194.9 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116552508A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 林海 | 申请（专利权）人： | 上海迅猛龙汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的起始泊车位置以及目标车位位置，确定车辆从起始泊车位置到目标车位位置完成泊车的规划行驶路径；获取规划行驶路径中的首个分割行驶路径作为当前行驶路径，确定车辆在当前行驶路径所包含各轨迹点处的规划行驶速度；根据各轨迹点对应的规划行驶速度，控制车辆完成在当前行驶路径的行驶；完成当前行驶路径行驶后将车辆所在位置作为新的起始泊车位置，返回继续执行规划行驶路径的确定步骤，直至车辆到达目标车位位置完成泊车。利用该方法，基于规划行驶路径中轨迹点和轨迹点处规划行驶速度对车辆泊车进行精准控制，在保证泊车时效的同时提高了乘客体验舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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