[发明专利]一种用于清洁机器人的定点转向系统

摘要

本发明公开了一种用于清洁机器人的定点转向系统，涉及壁面机器人设备技术领域，包括舵机组件，所述舵机组件包括舵机支架和舵机主体，所述舵机支架的内部固定连接有舵机主体，所述舵机支架的外侧转动连接有与舵机主体配合使用的舵机摇臂，本发明的有益效果是：设置有舵机组件、导向组件、吸盘定位组件和真空组件，增大机器人的清洁覆盖率，增加了对复杂环境的适应性，实现了完全的自主行驶，维持了稳定清洁效果，清洁效率大大提升，同时不需要第一吸盘将机身全部顶起，不会将机身重量全部压在第一吸盘上，避免了第一吸盘对光伏板的压强增大导致隐裂的情况，同时也就不需要增加一个大扭矩电机抬升机身，保证转向机构简单、可靠、体积小、功耗。