[发明专利]一种用于水文测流的避障方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310606516.X | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116627136A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 颜丙洋;房爱印;尹曦萌;谢成磊;王韶磊 | 申请（专利权）人： | 浪潮智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01P5/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250101 山东省济南市自由*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种用于水文测流的避障方法、设备及介质，涉及测流避障技术领域，方法包括：获取每个视频采集装置的装置参数、测流标准断面参数和测流船参数，通过每个视频采集装置的装置参数、测流标准断面参数和测流船参数，确定视频采集装置的布设参数，视频采集装置平行于测流标准断面设置；获取实时测流区域视频数据，对实时测流区域视频数据进行目标检测，得到实时测流区域视频数据中的至少一个漂浮物数据，漂浮物数据包括漂浮物像素坐标；根据漂浮物像素坐标、测流船参数和预先获取的实时水流速度，确定漂浮物与测流船的相对运行状态，相对运行状态包括相遇状态和不相遇状态；当相遇状态时，控制测流船执行避障操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水文 测流 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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