[发明专利]一种基于RGB-T图像单流跨模态融合的语义分割方法在审
申请号: | 202310606344.6 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116778155A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 朱江;左丝诺;刘芷伊;李健奇;朱笛;许海霞;李赛斯 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/10;G06V10/30;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411105 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于RGB‑T图像单流跨模态融合的语义分割方法,本发明方法将成对获取的可见光图像和热感图像输入到训练好的语义分割模型中得到图像物体的分割结果,该分割模型由图像融合模块、主干特征提取网络、感受野扩张模块、局部‑上下文反转感知模块和多头平行解码器组成。本发明实现了用单流跨模态融合网络处理RGB和热感图像两种模态图像,具有小参数量、低计算复杂度、高精度和实时推理的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 图像 单流跨模态 融合 语义 分割 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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