[发明专利]一种自跟随草莓采摘作业平台在审
申请号: | 202310606339.5 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116548174A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 刘海;高钧;李伟;王儒敬;程江航;姚俊;郑怀铨;李永慧;洪勇;常建民;李娇娥 | 申请(专利权)人: | 中科合肥智慧农业协同创新研究院 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人: | 张祥骞 |
地址: | 230031 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种自跟随草莓采摘作业平台,该平台包括底盘、安装在所述底盘底部的地垄行走机构以及安装在所述底盘上的行走驱动机构;所述底盘顶部安装有多个用于放置草莓的果实托盘。本发明通过设置地垄行走机构,能使该作业平台适用于地垄式栽培的草莓,可以在行走驱动机构的驱动下在地垄上行走。通过设置多个用于放置草莓的果实托盘,可以在草莓采摘的同时就对草莓进行分类存放,避免二次挑拣对草莓造成伤害。本发明能够解决现有技术中的不足,适用于标准化种植草莓的采摘运输作业,能够有效避免果实二次分拣损伤,具有结构简单、方便实用、可靠耐用等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 草莓 采摘 作业 平台 | ||
【主权项】:
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