[发明专利]可便携更换胶带的包胶机械手在审
| 申请号： | 202310601319.9 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116572266A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏;张立文;郭同健;原敏乔;曹策 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 陈陶 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可便携更换胶带的包胶机械手，通过控制两个快换按钮的弹起或按压，实现包胶机缠绕盘与包胶机械手本体的连接或脱离；同时配套了包胶机械手缠绕盘拆换夹爪，机械手夹指向外侧或向内侧夹合，使夹指凹槽与缠绕盘的凸台结构相互分离或配合来实现缠绕盘与包胶机械手本体的分离与锁定。本发明通过设计由缠绕盘和快换按钮构成的快速拆换单元，通过按压快换按钮的方式进行缠绕盘的拆换，具有结构简单、包胶效率高的优势。通过配套设计的缠绕盘拆换机械夹爪，实现自动化产线的快速更换胶带，既能节省时间，又能节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 便携 更换 胶带 机械手 | ||
【主权项】：
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