[发明专利]驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310599124.5 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116373911A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 易仲庆;黄伟;甘新华 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质。方法包括：监测驾驶员手力矩是否满足驾驶模式的切换条件；在驾驶员手力矩满足驾驶模式的切换条件的情况下，每间隔预设时长，根据上一时刻的自动驾驶控制权占比、整车回正力矩、横向偏移量、航向角以及驾驶员手力矩，确定当前时刻的自动驾驶控制权占比，根据当前时刻的自动驾驶控制权占比进行驾驶模式的切换。本发明在驾驶员控制权减弱过程中保持平稳的车辆举动，以及在驾驶员控制权增大过程中减少人机冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制权 分配 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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