[发明专利]一种柔索驱动的空中悬挂轨道机器人在审
| 申请号： | 202310595351.0 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116374591A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 钱森;李长奇;王正雨;张梦迪;訾斌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G35/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔索驱动的空中悬挂轨道机器人，包括轨道、小车、抓取装置以及柔索驱动装置；轨道包括主轨道及送料轨道，主轨道与送料轨道的连接处设有换向拨片；柔索驱动装置包括第一柔索、第二柔索，第一柔索沿主轨道的内侧布置，第二柔索沿主轨道及送料轨道的外侧布置；小车包括结构相同且呈前后方向布置的第一小车及第二小车，第一小车及第二小车均分别包括车体及与第一柔索或第二柔索相配合的抓钩；所述的抓取装置包括自上向下依次设置的上箱体、下箱体及抓取框，所述的抓取框通过第三柔索与下箱体中的卷筒连接。由上述技术方案可知，本发明采用柔索的柔性驱动，结构相对紧凑，工作空间大，系统功耗低、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 空中 悬挂 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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