[发明专利]一种车间AGV物流小车导航控制系统有效
申请号: | 202310594520.9 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116300978B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 刘玉婷;刘春洋 | 申请(专利权)人: | 江苏康伯斯智能物流装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 盛时永 |
地址: | 221200 江苏省徐州市睢宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及AGV物流小车导航控制领域,具体公开一种车间AGV物流小车导航控制系统,该系统包括目标车间全景动态扫描模块、控制路线预筛分模块、基本信息监测分析模块、预计控制路线数据识别分析模块、指定控制路线锁定模块和SQL控制数据库,本发明降低了运输货物的脱落风险,还避免导致潜伏式AGV出现偏离电磁传导路径的现象,通过分析,最终筛分出指定潜伏式AGV的指定控制路线,有效减少了指定潜伏式AGV在执行货物传输任务时的移动时间和能量消耗,提高了控制路线择取执行的灵活性和适应性,通过科学合理的路线规划,可以使指定潜伏式AGV和其他设备之间的协同工作更加高效,有助于提高整体的生产运作效率和整个生产流程的连续性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车间 agv 物流 小车 导航 控制系统 | ||
【主权项】:
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