[发明专利]一种智能网联车辆定位方法和装置

摘要

本申请涉及一种智能网联车辆定位方法和装置，该方法通过对空间协方差矩阵进行两次信号重构，以此实现车辆角度估计，然后通过设计定向最优波束赋型，实现对车辆的CFO信息估计；最后通过将车辆距离和速度进行配对估计，对车辆测速测距，实现车辆的精确定位；该方法通过IMUSIC算法，两次构建信号子空间为车辆定位提供较准确的角度估计性能，并通过设计APES波束赋型器对车辆CFO信息进行准确估计，并结合估计所得的CFO信息实现车辆和距离的联合配对，为智能车辆网联系统的高速移动车辆实现精确定位，在有效性和可靠性上有巨大的优势。