[发明专利]一种基于深度学习的激光雷达校准方法在审
| 申请号： | 202310589334.6 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116774194A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 徐海平 | 申请（专利权）人： | 北京小兀科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 卢萍 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于深度学习的激光雷达校准方法，具体步骤包括：S1).获取激光雷达输出数据，并将其转换为点云A组数据；S2).将点云A组数据输入到深度学习网络中进行处理，得到激光雷达与场景之间的相对位置和角度信息；S3).利用相对位置和角度信息对激光雷达的输出数据进行校准，得到点云B组数据；S4).利用点云B组数据对神经网络进行再训练；本发明采用基于深度学习的方法，能够快速、自动地获取激光雷达与场景之间的相对位置和角度信息，与传统的手动标定或基于匹配算法的自动校准相比，本发明具有更高的准确度和更短的时间消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 激光雷达 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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