[发明专利]障碍物识别方法及装置、运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310584417.6 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116844037A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孙志雄;陈超 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/73;G06T7/50;G01S17/86;G01S17/894;G01S17/93;G01S17/06;G01S7/48;G01C21/00;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 冶秀枫 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供障碍物识别方法及装置、运动控制方法及装置，其中障碍物识别方法应用于机器人，机器人包括纹理相机和深度相机；获取纹理相机采集的地面障碍物图像；根据纹理相机的相机参数，将地面障碍物图像投影至预置平面，基于投影结果获得地面障碍物的第一位置信息；基于纹理相机和深度相机之间的相对位置参数，对地面障碍物图像进行信息对齐，获得地面障碍物的深度信息，并根据深度信息确定地面障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定地面障碍物的目标位置信息。通过对地面障碍物图像、深度相机与纹理相机之间的相对位置参数进行处理，获得目标位置信息，保证了目标位置信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 运动 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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