[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310583292.5 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116559176A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 曹康;罗小军;孙高磊;黎国栋;凌桂林;潘望;李静;党梓豪;姚屏;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取当前工位上待测物品的至少一项待测特征的图像坐标，以及当前工位在不同检测点位上与至少两个相机之间的相机仿射关系；根据图像坐标和相机仿射关系，确定各待测特征在当前工位的平台坐标；根据各待测特征的平台坐标，确定待测特征是否合格。本申请实施例，获取预先标定的不同相机在不同的检测点位与当前工位之间的相机仿射关系，在对待测物品进行检验的过程中，通过相机视觉识别待测物品上的待测特征的图像坐标，并根据相机仿射关系进一步确定这些待测特征在当前工位平台上的物理坐标，从而通过坐标变换的方式辅助进行待测物品的质量检验，提高了检验的准确性和检验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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