[发明专利]一种自动化悬臂桨脱模设备在审
| 申请号： | 202310578606.2 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116354110A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李梦飞;童凯;杨浮海;杨少凯;赵金 | 申请（专利权）人： | 陕西固勤材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京励为众创知识产权代理有限公司 11811 | 代理人： | 刘婵媛 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化悬臂桨脱模设备，包括底板、输送机构、支撑气缸、第二支撑架、升降装置、夹持装置、调节装置和抓取机械手，输送机构固定安装于底板的上表面，支撑气缸安装于输送机构的一侧，两个第二支撑架分别滑动连接于底板上表面的两侧，升降装置安装于第二支撑架上，两个升降装置分别安装于两个第二支撑架相对的一侧。本发明利用夹持装置和抓取机械手相配合的设置方式，通过支撑气缸的运行，便于伸出一定长度，将模具支撑调整至一定的角度，通过升降装置带动夹持装置进行上升运动，使得两个夹持装置可以夹持者模具进行上升运动，直至通过抓取机械手的运行，可以对模具的上模进行抓取，方便了对模具的脱模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 悬臂 脱模 设备 | ||
【主权项】：
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