[发明专利]车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310577629.1 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116612190A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王立力;谢一江;康轶非;刘松涛;李巍 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06V20/58;G06V10/26;G06V20/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：语义分割全景图像得到地面语义特征和空间语义特征，将空间语义特征投影至三维投影平面得到空间特征，并将地面语义特征投影至地面投影平面得到地面特征；对多帧全景图像的地面特征和空间特征分别进行跟踪和融合得到地面语义特征对象和空间语义特征对象，基于地面语义特征对象和空间语义特征对象构建语义地图，利用语义地图和车辆当前所处区域的地面语义特征对象和空间语义特征对象定位车辆的当前位置。由此，解决了相关技术中，自动泊车环境感知不敏感，位姿估计不稳定，全局定位不精确，使得用户使用时体验较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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