[发明专利]基于5G独立组网的矿井巡检无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了基于5G独立组网的矿井巡检无人机及其控制方法，通过基于5G独立组网技术将无人机纳入巡检网络，可以实现无人机的自动控制和矿井自动巡检。可以根据巡检任务自动规划无人机的行驶路线，并且通过实时通信对无人机进行实时控制，达到充分的基于无人机获取图像信息的目的。在控制侧，通过相关物理信号的分析和对图像信息的分析可以敏锐的发现是否有异物入侵或者出现其他异常的情况，从而再次自动控制无人机前往查看，并且再次根据无人机的情报进行巡检分析，整个过程实现了巡检链路的闭环，将无人机采集的图像信息和传感元采集的物理信息都综合了起来，实现了自动巡检和自动决策，实现了基本无人化的矿井巡检。