[发明专利]介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统在审
申请号: | 202310573743.7 | 申请日: | 2023-05-19 |
公开(公告)号: | CN116585034A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 刘栋;韩重阳;丰蕊;伍尚至;吕东杰;刘涛;张石军;包赣;刘奕琨;刘道志 | 申请(专利权)人: | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 范文琦 |
地址: | 201321 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统,所述方法包括如下步骤:步骤S1:将病例数据制作数据集,并将数据进行数据前处理,得到处理好的数据模型;步骤S2:对处理好的数据模型进行头端特征提取;步骤S3:对头端位置进行计算;步骤S4:在术中对头端位置进行实时跟踪。本发明不需要依赖其他定位设备,如电磁系统等,可以应用在任意介入式手术环境下使用;本发明可以帮助医生、计算机或手术机器人明确造影医疗器械的推送位置,有助于医生、计算机或手术机器人根据当前医疗器械的位置的反馈做出下一步决策,降低了医疗事故的发生率。 | ||
搜索关键词: | 介入 医疗器械 dsa 影像 中头端 位置 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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