[发明专利]基于椭圆检测框的圆形路牌数据生成方法及装置在审
| 申请号： | 202310572847.6 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116630601A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李正旭;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/774;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于椭圆检测框的圆形路牌数据生成方法及装置。该方法包括：获取预设检测框，基于预设检测框对同一圆形路牌的多帧图像进行椭圆检测，得到相同圆形路牌的多个椭圆检测框；识别椭圆检测框的特征点，计算特征点的匹配程度；根据预设匹配结果验证特征点，计算通过验证的特征点在相机坐标系下的三维坐标点，基于三维坐标点计算圆形路牌的深度信息；根据深度信息和通过验证的特征点，生成圆形路牌的目标圆形路牌数据，目标圆形路牌数据至少包括圆形路牌的地理坐标。本申请能够提高圆形路牌生成路牌数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 椭圆 检测 圆形 路牌 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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