[发明专利]数据同步方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310570986.5 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116614731A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 韦健林;刘大亮;林元则;刘庆勃;刘德春;韦统启;徐羊元;刘可;杨磊 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 |
| 主分类号： | H04Q9/04 | 分类号： | H04Q9/04;H04L67/12;G04R20/00;G04G7/00;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高莎 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法记载的车辆上设置有至少一组视觉传感器组，每组视觉传感器组包括一个雷达和至少一个摄像设备，包括：在雷达开始采集点云数据后，获取该组视觉传感器组中的雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度；根据雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度确定用于指示各个摄像设备开始采集图像数据的触发时刻；在任一个摄像设备的触发时刻到来时，控制该摄像设备开始采集图像数据；根据时间戳对雷达采集的点云数据和各个摄像设备采集的图像数据进行同步；通过上述方式，能够有效提高同步雷达和摄像设备之间数据同步的精度，并可以减少数据传输流量。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 同步 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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