[发明专利]一种可折叠展开的冰下路标结构在审
| 申请号： | 202310567167.5 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116620500A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈聪;阎述学;唐元贵;王健;于得勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B51/00 | 分类号： | B63B51/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种可折叠展开的冰下路标结构。包括二维码软布、多连杆机构、主轴及止动手柄，其中多连杆机构的外侧包覆有二维码软布，多连杆机构具有折叠和展开功能；主轴穿过多连杆机构的中心，主轴通过旋转为多连杆机构的折叠和展开提供驱动力；止动手柄能够沿轴向相对滑动地设置于主轴的外侧，止动手柄与多连杆机构定位连接，止动手柄用于与冰面固定。本发明结构紧凑，折叠体积狭小，可穿过狭小的冰洞并实现冰下折叠与展开，实现了路标在冰下的布放回收，大大降低了对冰洞尺寸的要求，降低了现场开凿冰洞的工作量，降低了冰下机器人配套设备在冰面作业的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 展开 路标 结构 | ||
【主权项】：
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