[发明专利]一种海上平台配电间机器人巡检系统有效
| 申请号： | 202310566798.5 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116300975B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈光宇;辛凡;邱三宝;钟康盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市云帆自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳知一慧众知识产权代理有限公司 44973 | 代理人： | 张红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种海上平台配电间机器人巡检系统，包括主控制中心、机器人部分和无人机部分；所述主控制中心设置有巡检控制模块、数据采集处理模块、异常控制模块和远程通信模块；所述机器人部分包括机器人和机器人停靠平台；所述无人机部分包括无人机和无人机停靠平台，所述机器人停靠平台和无人机停靠平台设置于海上平台的配电间内或配电间外的指定位置，所述机器人的主体上方设有中间停靠平台，若电池电量小于第一电量值，则主控制中心向无人机发送中间停靠指令，向所述无人机充电；本发明的海上平台配电间机器人巡检系统能够更全面更立体的进行海上平台配电间的巡检，更好地保证海上平台的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 平台 配电 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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