[发明专利]一种基于多样环境因素的低空飞行器防御系统在审
| 申请号： | 202310563174.8 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116594418A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 | 申请（专利权）人： | 深圳市喜悦智慧数据有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 尚文海 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多样环境因素的低空飞行器防御系统，涉及飞行器技术领域。本发明包括地面控制端和飞行器端，所述地面控制端包括PC控制平台、人机交互模块、规划防御模块、局部避险模块和地图生成模块，所述规划防御模块、局部避险模块和地图生成模块均与人机交互模块相连接，所述PC控制平台与人机交互模块相连接，所述飞行器端包括机载计算机、存储模块、障碍信息获取模块、飞行控制模块和存储模块，在使用中实现了便于对低空飞行器在执行任务中遭遇的风险障碍进行规划和自主规避的效果，能够适应地形、天气等多样环境因素影响，同时避免了高度依赖卫星GPS而产生的飞行风险，使得低空飞行器执行任务过程更加稳定和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多样 环境 因素 低空 飞行器 防御 系统 | ||
【主权项】：
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