[发明专利]一种基于分层强化学习的无人机集群对抗策略优化方法在审
| 申请号： | 202310560013.3 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116520884A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 傅妍芳;孙泽龙;雷凯麟;曹子建;杨博;高领航;李秦洁;罗千庆;梁洪涛 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于分层强化学习的无人机集群对抗策略优化方法，创新点在于：基于强化学习的无人机集群对抗策略推演方法和基于强化学习的时空融合的奖励设计方法。将现有的强化学习算法以分层控制的方法运用到无人机集群编队的作战模拟仿真环境中，通过对总体任务目标的分解，使得强化学习算法可以在复杂的无人机集群对抗环境中推演出合格的对抗策略。克服了传统强化学习算法在复杂环境中由于状态空间和动作空间较大而产生的无法决策的问题，同时也可以推演出相对出色的对抗策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 强化 学习 无人机 集群 对抗 策略 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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