[发明专利]一种控制方法、装置、智能机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310559629.9 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116597210A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 秦宝星;郭阳;史雪松;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、智能机器人及存储介质。该方法包括：通过智能机器人上设置的深度摄像头获取工作区域内的红外图像和深度图像。识别红外图像中的标识区块，并对标识区块进行聚类获得标识区块分布图形；根据深度图像确定标识区块分布图形的三维坐标；根据标识区块分布图形的分布类型，采用对应的匹配算法对标识区块分布图形的三维坐标与标准标识图形进行三维坐标的匹配，获得工作区域内的危险区域标识图形；根据危险区域标识图形确定工作区域内的危险区域，并控制智能机器人避开危险区域。本发明解决了智能机器人对危险区域无法准确识别的问题，避免了智能机器人进入危险区域，造成人员受伤或财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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