[发明专利]语义地图的修正方法、装置、服务机器人和可读存储介质在审
申请号: | 202310559141.6 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN116592901A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 张智胜;梅江元;刘三军;李育胜 | 申请(专利权)人: | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 王丹玉;尚志峰 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提出了一种语义地图的修正方法、装置、服务机器人和可读存储介质,其中,语义地图的修正方法,包括:识别语义地图中的目标对象;确定目标对象对应的目标移动方式;按照目标移动方式,相对参考线段移动目标对象,参考线段与目标对象相匹配,以对语义地图进行修正。 | ||
搜索关键词: | 语义 地图 修正 方法 装置 服务 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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