[发明专利]基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置在审
| 申请号： | 202310556355.8 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116627637A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 姜娜;朱世强;宋伟;尹越;方伟;张格格;王雨菡;赵文宇 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F16/36;G06F16/35;G06N20/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;楼明阳 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云边端 架构 机器人 展厅 场景 终端 任务 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
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