[发明专利]一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置在审
| 申请号： | 202310554014.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116573159A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 冯文煜;孙康;袁秋帆;齐乃明;刘延芳;齐骥;刘一骄;贾拴立;倪晨瑞;周广平;于泽;王少海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王宇航 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置，即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 飞行器 自动 对接 模拟 试验装置 | ||
【主权项】：
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