[发明专利]一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置

权利要求书

1.一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述主动端对接单元包括主体架、主动端调节杆、定位盘、主动端挡块和主动端测量靶标，所述主体架底部的定位盘与所述六自由度并联单元连接，所述主体架顶部设有与所述主动端挡块滑动连接的主动端滑槽，所述主动端挡块连接的主动端调节杆两端分别与所述定位盘和所述主动端测量靶标连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述六自由度并联单元包括上平台、驱动电缸和底座，所述驱动电缸顶部通过第一铰链与所述上平台铰接，所述驱动电机通过第二铰链与所述底座铰接，所述驱动电缸在所述上平台和所述底座之间均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述移动支撑单元包括主动端支撑架、支撑底座和万向轮，所述主动端支撑架底部通过所述支撑底座与所述万向轮连接，所述主动端支撑架顶部与所述底座连接。

5.根据权利要求2所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述被动端对接单元包括被动架、被动端调节杆、对接盘和被动端测量靶标，所述被动架顶部的被动端滑槽与所述被动端挡块滑动连接，所述被动端挡块连接的所述被动端调节杆两端分别与所述对接盘和所述被动端测量靶标连接。

6.根据权利要求5所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述调节支撑单元包括被动端支撑架、支撑脚垫、调节螺杆和螺纹套，所述支撑脚垫与所述螺纹套铰接，所述螺纹套与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆与所述被动端支撑架连接，所述被动端支撑架与所述被动架底部连接。

7.根据权利要求5所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述定位盘中央设置有定位杆，所述对接盘中央设有与所述定位杆连接的定位槽，所述定位槽与所述定位杆尺寸相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，其特征在于：所述主动端调节杆的数量为两个，所述被动端调节杆的数量为两个。